Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库，支持多平台。使用类似Matlab的方式操作矩阵，功能强大。 Eigen包含了绝大部分能用到的矩阵算法，同时提供许多第三方的接口。Eigen一个重要特点是采用源码的方式提供给用户使用，在使用时只需要包含Eigen的头文件即可进行使用。之所以采用这种方式，是因为Eigen采用模板方式实现，由于模板函数不支持分离编译，所以只能提供源码而不是动态库的方式供用户使用，因此非常轻量而易于跨平台。我们要做的就是把eigen头文件和代码放在一起就可以了。

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